L'origine de la Chevalerie se perd dans la nuit des temps. Selon certains, elle aurait été introduite en France par les Scandinaves ou Normands venus s'établir au commencement du dixième siècle dans la province de Neustrie. D'autres veulent que Charlemagne en ait été le fondateur. D'autres encore en attribuent la gloire au roi Artur qui institua/ au sixième siècle l'ordre des Chevaliers de la Table Ronde. Une quatrième opinion veut que l'origine de la Chevalerie remonte jusqu'à Clovis qui créa l'ordre de la Sainte-Ampoule.
En fait, les ordres de Chevalerie évoluent à des époques bien déterminées. Ils sont d'abord dépendants de l'Église, militaires/ religieux ou féodaux. Il y en a ensuite de royaux et les ordres féodaux disparaissent peu à peu jusqu'au dernier. Enfin/ alors qu'ils n'étaient conférés qu'aux nobles/ ils arrivent par degrés à être la récompense de tous indistinctement. Ces trois formes des ordres de chevalerie correspondent à trois époques : triomphe de l'Église/ affranchissement de la royauté/ avènement des idées modernes.
L'historien F.E Steenackers/ membre de la société de l'Histoire de France dont le texte a été retenu par les Éditions d'Art du Rameau d'Or a divisé les ordres de Chevalerie en quatre parties : Les ordres fabuleux/ les ordres hospitaliers/ militaires et nobiliaires/ les ordres royaux et nobiliaires et, pour finir, les ordres égalitaires ou démocratiques. Il nous propose, après avoir consulté dans les bibliothèques, au sein des archives, une foule d'écrits, de mémoires, de chroniques et d'anciens manuscrits
ensevelis depuis des siècles dans la poussière de l'oubli, ce témoignage faisant autorité en la matière.
L'auteur a voulu étudier, depuis son origine et à travers ses diverses transformations un système de récompenses pour le mérite civil et pour le mérite militaire. Car, excepté pour quelques ordres religieux, c'est bien le caractère que présentent les ordres de Chevalerie. Son livre est un exposé de ce système. Il ne se borne pas à envisager le côté héraldique de la question. Il renferme l'histoire de chaque ordre avec les développements qu'elle demande.
L'oeuvre de F.F. Steenackers, réalisée à la fin du XIXe siècle, au terme de longues années de recherches et d'études, demeure exemplaire, de par sa conception et son intérêt historique.